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鋁錠是電解鋁廠的主要產品，澆鑄后的鋁錠需要碼垛打捆以利運輸，為了減輕工人勞動強度并提高碼垛質量，昱莊機械與工廠共同開發出由可編程序控制器控制的全自動鋁錠碼垛機。
昱莊鋁錠自動碼垛機工作原理簡介
1 碼垛方式
每垛鋁錠共11層，計54塊。其排列方式為：
(1) 底層(第1層),塊并排反向放置，以利打捆及叉運；
(2) 第2~第11層每層5塊，排列規則為正、反、正、反、正，以側面上的鉤互相咬合在一起；
(3) 相鄰層間互為90°。
碼好的錠垛如圖1所示。
2 工作原理
鋁錠碼垛機機構簡圖如圖所示。從鑄錠機鑄模中脫下的鋁錠在1位由接錠裝置接住并放入水槽中冷卻；拉錠裝置將水槽中的鋁錠間歇地拉至2位；提錠裝置將2位的鋁錠提至3位或4位；推錠裝置將3位或4位的鋁錠推至排錠臺上，其中3位的鋁錠被正向推至排錠臺，4位的鋁錠在被推向排錠臺的同時翻轉并與前塊正錠掛鉤；當排錠臺上排滿一層時，機械手動作將該層鋁錠抓至碼垛位碼垛；碼完一垛后，輸送機將鋁錠垛移至打捆叉運工位。
