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藥品包裝機從總體結構及工作原理上劃分，有輥式藥品包裝機、平板式藥品包裝機、輥板式藥品包裝機。
①輥式藥品包裝機
藥品包裝機裝藥品過程及工作原理：成型塑膠硬片放卷→加熱→吸塑成型→物料充填→封合覆蓋鋁箔→打批號→壓斷裂線→進給→沖切→收廢料。
②平板式藥品包裝機
平板式藥品包裝機運行過程：成型塑膠硬片放卷→預熱→吹塑成型→物料充填→封合覆蓋鋁箔→打批號→壓折斷線→步進→沖切→收廢料。
最近幾年有些藥品需避光包裝，出現了一種新型包裝基材即復合鋁箔，它在成型時不需要預熱及壓縮空氣，而是采用機械拉伸的方法成型。
③輥板式藥品包裝機
輥板式藥品包裝機是由輥式、平板式藥品包裝機衍變而來的，它的運行過程與工作狀態與上述兩包裝機基本相同，主要特征有：加熱裝置的結構均為平板式結構，成型方式為吹塑成型（即正壓成型），封合裝置結構為輥筒式鋁箔輸送方式，為間歇－連續結合式。
輥板式泡罩包裝設備集中了板式成型和輥式封合的兩大優點，所以應用較為廣泛，可以包裝各種規格的藥品糖衣片、素片、膠囊、膠丸及異形藥片，也可用于包裝巧克力豆、泡泡糖等小食品。但一般直徑超過了ｌ６ｍｍ的大片劑藥品、膠囊、異形片在板塊上斜排角度超過４５°時，不適合用此類包裝設備。
藥品包裝機按自動化程度分，有半自動包裝機、自動包裝機和全自動生產線三種。由于藥品的泡罩包裝生產批量較大，品種比較固定，并要求安全衛生，所以宜采用全自動生產線進行生產。自動化操作時，除完成包裝工序外，還可將打印、裝說明書、裝盒等工序與包裝線相聯，組成全自動化泡罩包裝生產線。
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