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自動碼垛機是一種專門從事碼垛工作的機械化設備，可以將包裝過的不同的物品，自動進行堆碼。由于自動碼垛機可以碼很多層，安全且效率高，在保證物品完整的同時，降低了人力成本，在很多工廠的生產線上都能看到它的身影。
目前，自動碼垛機被廣泛的應用于食品、飲料、藥品、保健品、日化等行業的產品生產線中。那么，自動碼垛機是如何工作的呢？下面我們來看看它的工作原理。塑料箱、袋類、紙箱及灌裝產品等生產線中，大家來看看關于它的工作原理吧。自動碼垛機的工作原理包括包裝整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等，
在包裝袋整理環節，包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好的物品進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝，保持包裝平整。整理好的包裝到達抓取輥道，自動碼垛機的機械手檢測到抓取輥道上有物品后，便到達定位點轉向物品處，張開夾起物品進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。
完成抓取后便進入到碼垛輸送環節，將物品按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下最下面一個托盤，輸送機將最下面的一個托盤輸送到自動碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，便完成了一層空托盤的輸送。
之后，自動碼垛機繼續碼垛，依次循環。一些自動碼垛機還具備卸垛功能，比如昱莊科技的機器人卸垛/碼垛機，就可以用作箱子、罐裝、袋裝產品的卸垛和碼垛。該機型可設定不同的程序，以適應不同垛形的卸垛/碼拆垛需求，在應用中極大的減少了工人勞動強度，增加了設備可靠性、穩定性及靈活性。
通過上面文章的介紹，相信大家都知道自動碼垛機的工作原理了吧，碼垛機器人可以在環境復雜的條件下進行工作，比如在冷庫中，用人工的話因為環境的原因不僅會降低工作的效率，還會提高勞動成本，碼垛機就不會存在這樣的問題。而且碼垛機在物料輸送、堆放方面起著重大的作用。
自動碼垛機實現了無人值守的自動化碼垛過程，有效的節省了大量的人力財力，有效的提高了企業生產效率，讓企業的生產更智能簡單化。 放眼當下，越來越多的企業開始將自動碼垛機應用到生產當中，推動了產業的發展。
